1993年12月発売（平成5年12月発売）
ニューライブコンパクトビークルと名づけられたトヨタセラは、最大の特徴であるガルウイングドアを量産車では世界でも数少ない採用、斜め前方に持ち上げるようにドアを開閉し、乗降する。直列4気筒1.5L（110馬力）を搭載し、前輪駆動、4速ATか5速MTが組み合わされる。基本はモノグレードの設定で、室内に合わせて音響解析した「スーパーライブサウンドシステム（CD･10スピーカー・DSP搭載）」装着車が選べる。今回一部改良を行い、エアコンを新冷媒、リア3点式シートベルトを標準装備とした。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベースグレード | E-EXY10 | 1496cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 14.6km/L | 1,675,000円 |
| ベースグレード | E-EXY10 | 1496cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 12.0km/L | 1,750,000円 |
| スーパーライブサウンド | E-EXY10 | 1496cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 14.6km/L | 1,881,000円 |
| スーパーライブサウンド | E-EXY10 | 1496cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 12.0km/L | 1,956,000円 |
1992年6月発売（平成4年6月発売）
ニューライブコンパクトビークルと名づけられたトヨタセラは、最大の特徴であるガルウイングドアを量産車では世界でも数少ない採用、斜め前方に持ち上げるようにドアを開閉し、乗降する。直列4気筒1.5L（110馬力）を搭載し、前輪駆動、4速ATか5速MTが組み合わされる。基本はモノグレードの設定で、室内に合わせて音響解析した「スーパーライブサウンドシステム（CD･10スピーカー・DSP搭載）」装着車が選べる。ボディカラーの見直しやサイドドアビーム、電気式ドアロックの標準採用、運転席エアバッグとリア3点式シートベルトをオプション設定する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| スーパーライブサウンド | E-EXY10 | 1496cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 12.0km/L | 1,931,000円 |
| ベースグレード | E-EXY10 | 1496cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 12.0km/L | 1,725,000円 |
| ベースグレード | E-EXY10 | 1496cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 14.6km/L | 1,650,000円 |
| スーパーライブサウンド | E-EXY10 | 1496cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 14.6km/L | 1,856,000円 |
1991年5月発売（平成3年5月発売）
フロントガラスからルーフ一体のドアガラス、リアハッチガラスで覆われたグラッシーキャビンを持って誕生したトヨタセラ。ニューライブコンパクトビークルと名づけられたこのモデルの最大の特徴であるガルウイングドア、斜め前方に持ち上げるようにドアを開閉し、乗降する。車体強度や転倒時の安全確保や、開閉時の操作性や悪天候時の対処と念入りに研究・開発されている。1.5L（110馬力）を搭載し、前輪駆動、4速ATか5速MTが組み合わされる。基本はモノグレードの設定で、室内に合わせて音響解析したスーパーライブサウンドシステム（CD･10スピーカー・DSP搭載）装着車が選べる。ボディカラーの見直しが行われ全6色を揃えている。キー抜き忘れ警報装置や新シート表皮など改良されている。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベースグレード | E-EXY10 | 1496cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 14.6km/L | 1,600,000円 |
| ベースグレード | E-EXY10 | 1496cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 12.0km/L | 1,675,000円 |
| スーパーライブサウンド | E-EXY10 | 1496cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 14.6km/L | 1,806,000円 |
| スーパーライブサウンド | E-EXY10 | 1496cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 12.0km/L | 1,881,000円 |
1990年3月発売（平成2年3月発売）
87年のモーターショーで展示されていた『AXV-II』が元となり、フロントガラスからルーフ一体のドアガラス、リアハッチガラスで覆われたグラッシーキャビンを持って誕生したセラ。最大の特徴であるガルウイングドアを採用、斜め前方に持ち上げるようにドアを開閉し、乗降する。車体強度や転倒時の安全確保や、開閉時の操作性や悪天候時の対処と念入りに研究・開発されている。1.5Lを搭載し、前輪駆動、4ATか5MTが組み合わされる。基本はモノグレードの設定で、室内に合わせて音響解析したスーパーライブサウンドシステム（CD･10スピーカー・DSP搭載）装着車が選べる。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベースグレード | E-EXY10 | 1496cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 14.6km/L | 1,600,000円 |
| スーパーライブサウンド | E-EXY10 | 1496cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 12.0km/L | 1,881,000円 |
| スーパーライブサウンド | E-EXY10 | 1496cc | 3 | 5MT | FF | 4名 | 14.6km/L | 1,806,000円 |
| ベースグレード | E-EXY10 | 1496cc | 3 | 4AT | FF | 4名 | 12.0km/L | 1,675,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。