ワンボックスワゴンというものが注目されはじめた初期の頃、トヨタ車ではライトエース・ワゴンとともに市場拡大の立役者となったのが、1976年10月に誕生したタウンエース・ワゴン。それまでのキャブオーバーバンを乗用車風に仕立て上げただけの、ワゴンとしてはまだ未成熟な時代だったが、人も荷物もたくさん積め、レジャー用途に最適な乗用車として多くの人たちに夢を与え、いまでも衰えないワゴン／ミニバン人気につながっている。ライトエースのひとクラス上に、ハイエースとのギャップを埋める目的で新設されたタウンエースは、はじめからワゴンとバンの構成で誕生。当初の月販目標はワゴン1000台、バン3000台の規模だった。外形寸法は全長3990×全幅1650×全高1745mm、ホイールベース2195mmの短さが時代を物語る。室内は3列シートの8人乗りだが、出来ることといえば2～3列目のフルフラット化と、3列目の折りたたみ程度の時代。フロントシート真下に置かれたエンジンは、デビュー時は直列4気筒OHVの1600cc・85psだったが、1978年から1800cc・92psに拡大強化。同時に全高1975／1990mmのハイルーフを新設。1979年10月のマイナーチェンジでは1800スーパーエクストラなどを追加。1982年2月にはサン＆ムーンルーフ、2段ベッド、電動カーテン、ブロンズガラスなどを装備し泊まれるワゴンとしてのキャニオンも設定。同年11月、フルモデルチェンジで2世代目に発展した。

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