76年1月、ロンドン－メキシコ・ラリーを記念して付けられた“メキシコ”の名を持つスポーツバージョンがエスコート・シリーズに復活した。2代目エスコートには当初から“スポート”がラインナップされていたが、それはチューンもギア仕様と共通の名ばかりのスポーツであり、限定生産の形で提供されていたRS1800／RS2000を除けば、メキシコが初めてのホットモデルだった。パワーユニットは先代の直4OHV1.6リッター“ケント”ユニットに代えて、そもそもドイツ・フォードがピント用に設計した直4SOHC1593ccを採用。これは基本的にはコーティナやカプリII用と同じだが、メキシコ用は吸排気の改良によって96PSまでチューンが高められていた。メキシコの発表と同時にRS2000も正式なカタログモデルとなったが、これはデュアルヘッドライトを持つ尖ったノーズコーンやテールスポイラーを与えられたボディに、110PSを発生する直4SOHC1993ccユニットを搭載する。エスコート・シリーズのホッテストモデルは旧エスコートRS1600の後継モデルとなるRS1800で、直4DOHC1840・115PSのBDAユニットと、固められた足回りを持ち、ごく少数が造られた。ギアボックスは3車ともに4速マニュアルのみで、メーカー発表による最高速度はメキシコが172km/h、RS2000が180km/h、RS1800は190km/hに達した。77年にはRS1800が姿を消し、翌78年メキシコも生産中止、残ったRS2000は79年型からラリー・スポートと名乗り、エスコート・シリーズから独立。同時に軽合金ホイールやレカロ製バケットシートを標準装備した豪華版のカスタムも追加された。

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