尾張・三河方面と信州・美濃方面を結ぶ街道の宿場として栄え、足助川沿いの約2kmにわたって古い町並みが残る。今は舗装されているが、足助川右岸の細い道が江戸時代の旧道で、主に三河湾の塩が運ばれ、天保年間には14軒の塩問屋があったという。山間のため足助には小路が多く、そのひとつ、マンリン小路と呼ばれる一画は、狭い坂道に白壁黒板張りの蔵がギュッと迫っていて美しい。この町並みは、国の重要伝統的建造物群保存地区に選定された。足助八幡宮のある宮町は、紅葉で有名な香嵐渓の入口。電柱を地中化し、道路の区画線を無くした。