最上氏の祖である斯波兼頼が、延文2年（1357年）に築城。現在の城郭は、11代最上義光が築いたものが原型で、その後、鳥居氏により改築された。本丸、二ノ丸、三ノ丸の3重の堀と土塁を持つ輪郭式の平城は、約234haと東北最大で全国第5位を誇る。本丸および二ノ丸は、昭和61年（1986年）に国史跡に指定され、平成3年（2001年）に二ノ丸東大手門、平成26年（2014年）に本丸一文字門を復原した。現在は、都市公園「霞城公園」として、1500本の桜が咲く観光名所となっている。園内では山形城VR・ARが公開されているほか、最上義光歴史館で山形城御城印（通常版、数量限定特別版）を販売している。