長野県上田から群馬県を横断して、栃木県日光に至る約320kmのドライブルート。ドイツのロマンチック街道に似ていることから、昭和62年(1987)に設定された。群馬県は11市町村が参加。主なルートとしては嬬恋村(浅間高原)の鬼押出しから白根山を経由して草津温泉へ。草津から中之条方面へは暮坂峠を越えて四万へ抜ける北側ルートは、流浪の歌人・若山牧水も越えた道。南側ルートは吾妻川に沿っている。沼田までは、大理石村・ロックハート城の異国情緒漂うスポットが。日光までは、日光連山や吹割の滝など自然溢れる道のりだ。