JR青梅線奥多摩駅から奥多摩湖までを結ぶ10kmにおよぶ道。徒歩で3～4時間ほどの距離。氷川から小河内ダムまでの区間の急坂の多い坂道で、緑豊かな美しい景観が楽しめる。青梅街道は、青梅から多摩川の北岸を西に向かいさらに大菩薩峠を経て甲府にいたることから甲州裏街道などとも呼ばれた。往来が激しくなったのは江戸時代に入ってからのこと。石灰石の産地を控えているため江戸城改築の際に使用された石灰を運ぶ道として一躍名をはせた。天然記念物に指定されている石灰石の大岩がある白髭神社や惣岳渓谷のしだらく橋など見所も多い。