沖縄本島の中部勝連半島の丘陵上に築かれた、標高約60～98mの東西に細長い城跡。琉球王国の国王に最後まで抵抗した有力按司（あじ、地方の領主・支配者のこと）、阿麻和利（あまわり）の居城として有名。一の曲輪、二の曲輪、三の曲輪、四の曲輪にかけて、各平場が階段状に低くなるように造られ、城壁は自然の地形を利用しながら、石灰岩の石垣をめぐらせている。一の曲輪からは、北は金武湾を囲む北部の山々やうるま市の離島、南は知念半島や久高島、中城城跡を一望できる。国指定史跡。2000年に「琉球王国のグスク及び関連遺産群」の一つとして、ユネスコの世界遺産（文化遺産）にも登録された。