鎌倉海浜公園は、公園区域が由比ガ浜地区、稲村ガ崎地区、坂ノ下地区の3地区に分かれている公園。「稲村ガ崎地区」の公園は、自然地形を利用し、ゆっくりと景色を楽しめる芝生広場があり、晴れた日には、高台の展望台から南は伊豆大島、西は富士山と江ノ島を望む相模湾の景観が楽しめる。相模湾越しの伊豆の山並みに、夕日が沈むシーンは絶景。稲村ガ崎は、元弘3年（1333年）に新田義貞が鎌倉幕府に攻め入った伝説の地として知られ、国指定史跡「新田義貞徒渉伝説地」の碑が建てられている。ボート遭難碑、コッホ博士記念碑もある。