トヨタの高級ミディアムSUVとして誕生したヴァンガード（VANGUARD）。1800mmを超える安定感あるワイドボディに、7人乗車の3列シート車と、5人乗車の2列シート車を設定。搭載ユニットは、V6 3.5Lエンジン（280馬力）と直列4気筒2.4Lエンジン（170馬力）の2タイプ。グレードバリエーションは、排気量別に「350S」と「240S」。240Sには「Sパッケージ」を設定、350Sと240Sに「Gパッケージ」を用意する。240Sに対して350Sは、235ワイドタイヤ+18インチアルミホイールやカラードオーバーフェンダー、スイッチひとつで後輪への駆動配分力を最大化する4WD LOCKモードを備える。Sパッケージはカラードオーバーフェンダーや18インチアルミホイールなどを装備する。Gパッケージは、表皮を本革+アルカンターラにした、シートヒーター付マルチアジャスタブルパワーシートを採用する。今回、240SをベースにSパッケージの装備に加え特別仕様車「240S Sパッケージ・アルカンターラリミテッド」を設定。外装はスモークメッキ加飾を施したフードモール＆フロントグリル、サイドプロテクションモール、バックドアガーニッシュや、グレーメタリック塗装のアルミホイールを採用し、高級感を演出。内装では、シートおよびセンターコンソールボックスをオレンジステッチ付のアルカンターラ表皮としたほか、オレンジステッチ付の本革巻き3本スポークステアリングホイール、専用黒木目調加飾を施したシフトノブ、シフトパネル、ドアスイッチベースなどを特別装備することで、一段と上質な室内空間としている。また、ボディカラーには特別設定の「グレイッシュブルーマイカメタリック(10月下旬発売予定)」をはじめ、全4色を設定。

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トヨタの高級ミディアムSUVとして誕生したヴァンガード（VANGUARD）。1800mmを超える安定感あるワイドボディに、7人乗車の3列シート車と、5人乗車の2列シート車を設定。搭載ユニットは、V6 3.5Lエンジン（280馬力）と直列4気筒2.4Lエンジン（170馬力）の2タイプ。グレードバリエーションは、排気量別に「350S」と「240S」。240Sには新たに「Sパッケージ」を設定、350Sと240Sに「Gパッケージ」を用意する。240Sに対して350Sは、235ワイドタイヤ+18インチアルミホイールやカラードオーバーフェンダー、スイッチひとつで後輪への駆動配分力を最大化する4WD LOCKモードを備える。Sパッケージはカラードオーバーフェンダーや18インチアルミホイールなどを装備する。Gパッケージは、表皮を本革+アルカンターラ（スエード調人工皮革）にした、シートヒーター付マルチアジャスタブルパワーシートを採用する。今回のマイナーチェンジでは、フロントグリル・フロントバンパー・アルミホイールのデザインを変更したほか、めっき加飾を施したサイドプロテクションモールやリヤコンビネーションランプを装備する。インテリアでは、ステアリングのデザインを変更したほか、オルタネーターの制御などを見直したことにより、燃費を改善した2.4L車にパドルシフトを装備したほか、全車にステアリングオーディオスイッチを採用した。

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トヨタの高級ミディアムSUVとして誕生したヴァンガード（VANGUARD）。1800mmを超える安定感あるワイドボディに、7人乗車の3列シート車と、5人乗車の2列シート車を設定。搭載ユニットは、V6 3.5Lエンジン（280馬力）と直列4気筒2.4Lエンジン（170馬力）の2タイプ。グレードバリエーションは、排気量別に「350S」と「240S」、それぞれに「Gパッケージ」を用意する。240Sに対して350Sは、235ワイドタイヤ+18インチアルミホイールやカラードオーバーフェンダー、スイッチひとつで後輪への駆動配分力を最大化する4WD LOCKモードを備える。Gパッケージは、表皮を本革+アルカンターラ（スエード調人工皮革）にした、シートヒーター付マルチアジャスタブルパワーシートを採用する。今回は、2.4Lエンジン搭載車に2WDを追加設定し、ラインアップの充実を図っている。追加設定した2WD車は、10・15モード走行燃費13.0km/Lを実現し「平成22年度燃費基準＋20％」を達成するとともに、「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」の認定を取得、グリーン税制による減税措置対象車とし、優れた低燃費と高い環境性能を両立している。また一部改良では、内装色にグレーメタリック調加飾を組み合わせたダークグレーを新たに採用するとともに、従来色についてもサンドベージュに変更し、全2色の設定とした。なお、外板色は、新色3色（ダークバイオレットマイカメタリック、グレーメタリック、ベージュメタリック）を含む全8色を設定している。さらに、運転席・助手席に、むち打ち傷害軽減に寄与するアクティブヘッドレストを全車に標準装備した。

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トヨタの高級ミディアムSUVとして誕生したヴァンガード（VANGUARD）。1800mmを超える安定感あるワイドボディに、7人乗車の3列シート車と、5人乗車の2列シート車を設定。搭載ユニットは、V6 3.5Lエンジン（280馬力）と直列4気筒2.4Lエンジン（170馬力）の2タイプ。グレードバリエーションは、「350S」と「240S」、それぞれに「Gパッケージ」を用意する。240Sに対して350Sは、235ワイドタイヤ+18インチアルミホイールやカラードオーバーフェンダー、スイッチひとつで後輪への駆動配分力を最大化する4WD LOCKモードを備える。Gパッケージは、表皮を本革+アルカンターラ（スエード調人工皮革）にした、シートヒーター付マルチアジャスタブルパワーシートを採用する。快適装備を持つインテリアには、スマートエントリー&スタートシステム、大径オプティトロンメーター、左右独立温度コントロールフルオートエアコン(花粉除去モード付)などをもち、走破性はパワー・ステアリング・ブレーキを協調制御する「S-VSC+アクティブトルクコントロール4WD協調制御」、坂道発進時に車両のずり落ちを防止するヒルスタートアシストコントロール＆ダウンヒルアシストコントロール（DAC）制御を全車に標準装備する。安全装備として、前後・左右輪に理想的な制動力配分を行うEBD（電子制動力配分制御）付ABS＆ブレーキアシスト、サイド&カーテンシールドエアバッグを全車に標準装備、頭部傷害軽減においてクラストップレベルの保護性能を追求し、歩行者傷害軽減に配慮したボディ構造を採用する。

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