アダプティブ・クルーズ・コントロールが支える安全と快適--クルマが“考える”時代へ 【安全安心のおさらい 第1回】

クルマが自ら加速し、減速し、車間距離を保ちながら走る。そんな未来的な光景が、今のクルマでは当たり前になりつつあります。その中心にあるのが、「先進運転支援システム（ADAS）」の中核機能「アダプティブ・クルーズ・コントロール（ACC）」です。とても便利な装備ですが、実は安全を支える技術でもあります。

ACCは、設定した速度と車間距離を自動的に維持してくれる機能です。フロントのレーダーやカメラが前走車との距離や速度差を監視し、必要に応じてクルマが自ら加減速をします。

システムの動作は大きく3つに分けられます。まず、車間距離を一定に保つこと。前走車が減速すれば減速し、距離が開けば加速します。次に、前走車の停止に合わせて完全に停止する機能。ドライバーがブレーキを踏まなくても、クルマは自動的に停車します。（ただし車種やシステムによっては、停止直前に自動制御が解除され、最終的なブレーキ操作をドライバーが行うタイプもあります）。そしてもう一つが再発進の支援です。前のクルマが動き出すと、アクセルやスイッチの操作だけで再び追従走行を開始します。

この一連の機能によって、ドライバーはアクセルやブレーキ操作から解放され、交通の流れに合わせて自然に走ることができるのです。従来のクルーズコントロールでは、前車が減速した際にブレーキ操作が必要でしたが、ACCならシステムが瞬時に対応します。「うっかり」や「わき見」によるブレーキの踏み遅れ・踏み忘れを防ぐ効果もあり、追突事故の減少にも寄与しています。

ACCを支えるのは、複数のセンサーによる監視です。

• カメラ：前走車や車線、標識、歩行者などを認識
• ミリ波レーダー：長距離検知に優れ、悪天候にも比較的強い
• LiDAR：光で距離を測る高精度なセンサー（高級車などに採用）

これらをどう組み合わせるかは、メーカーや車種によって異なります。コストや設計思想の違いが反映されており、たとえばスバルの「アイサイト」はカメラを複数使用し、ミリ波レーダーをあえて採用していません。一方で、多くのメーカーはレーダーとカメラを組み合わせる方式を採用し、上級車種ではLiDARを加えるケースもあります。

こうした多様なアプローチはいずれも、より確実に前方を検知し、ドライバーを支援するためのものです。人の目では見にくい霧・豪雨・夜間などの状況でも前方を把握できるという点で、ACCは便利さだけでなく、人間の目の限界を補う安全装備の役割も担っています。

ACCの恩恵を最も実感できるのは、高速道路がスムーズに流れている時よりも渋滞中です。「全車速追従型ACC」であれば、停止と発進を自動で繰り返し、ドライバーはブレーキやアクセルをほとんど操作せずにすみます。

この機能がもたらすのは、快適性だけではありません。長時間のノロノロ運転では、誰でも集中力が低下しがちです。ACCによってその疲労が軽減されれば、判断ミスや操作遅れといったヒューマンエラーを防ぐことができます。ACCは、渋滞時の「事故を防ぐ間接的な安全装置」とも言えるのです。

ここで少し、「自動運転」について整理します。現在、搭載技術に応じて「レベル0～5」に分類されています。

現在、市販車の多くが搭載しているのはレベル2の「部分自動運転」といえる機能です。トヨタの「Toyota Safety Sense」、日産の「ProPILOT」、ホンダの「Honda SENSING」などが代表例です。ACCが進化しているとはいえ、現状ではドライバーが常に責任を持って監視する必要があります。これは、あくまで「運転支援」の範囲内だからです。

さらに忘れてはならないのが、ACCも機械である以上、限界があるということです。同じ「ACC」でも、搭載しているセンサーの構成や制御ロジックはメーカーや車種によって異なります。

たとえば、前方検知を単眼カメラ1基のみで行うタイプでは、雨や霧、夜間のように視界が悪い状況で認識精度が低下する場合があります。一方、複数のカメラやミリ波レーダー、LiDARを併用するタイプは、悪天候下でも比較的安定して前走車を検知できます。

また、制御の「味付け」もブランドごとに異なります。車間を詰めるタイミング、減速の滑らかさ、再加速の自然さなど、細かい部分にはメーカー独自のチューニングが反映されています。さらに同じメーカーでも、上級グレードとエントリーモデルでは採用システムが異なり、性能差があるケースも珍しくありません。

つまり、「うちのクルマにはACCが付いているから安心」と思い込むのは危険です。自分のクルマのACCがどんな状況で機能しにくいのかを理解することが、安全に使いこなすための第一歩です。そして、ACCはドライバーの代わりではなく、ドライバーを助けるパートナーであることを忘れてはいけません。

ACCは自動運転への入り口でありながら、すでに私たちの安全を大きく支えています。「うっかり」「わき見」「疲れ」「視界不良」――。人間の注意力が及ばない部分を、電子の“目と頭”が補ってくれる。そのおかげで、クルマはますます人に優しい存在になりつつあります。

ただし、過信は禁物。

どれほど高度な支援機能でも、万能ではありません。技術の力を信じつつも、自分のクルマの能力と限界を理解し、賢く活用する――それこそが、これからのドライバーに求められる姿勢です。

最新のACCは単なる車間維持を超え、カーブや料金所の位置をナビ情報と車載GPSから把握し、事前に減速する「ナビ連動型ACC」へと進化しています。さらに、AIが前方車両の挙動や信号のタイミングを学習し、人間のように“予測運転”を行う次世代ACCの開発も進んでいます。

こうした技術が普及すれば、「疲れない運転」はもちろん、事故防止にとどまらず、交通の流れを滑らかにすることで燃費改善や環境負荷の低減にも寄与します。19世紀にドイツで初めて「自動車」が誕生して以来、約1世紀半が経過しましたが、人にも地球にも優しいパートナーとしてクルマはまだまだ進化を続けています。

（文：石川 徹　写真：トヨタ自動車、日産自動車、SUBARU、Adobe Stock）