FIA世界ラリー選手権（FIA World Rally Championship＝WRC）は1973年に創設され、40年以上にわたりスプリントラリーの最高峰として君臨。ラリーが盛んな欧州や南米で は、F1に勝るとも劣らない人気を誇っている。

WRCは、SS（スペシャルステージ）と呼ばれる、交通が遮断された一般道を市販車ベースのマシンで走り、タイムを競うタイムアタック競技である。サーキットレースとは違い、SSでは1台ずつの走行が基本となり、1～3分の間を置いてスタートする。SSは3～4日間に渡り何本も行われ、各SSの合計タイムによって勝敗が決まる。SSはターマック（舗装路）、グラベル（未舗装路）、スノーなど様々な路面があるのも魅力の１つである。 SSとSSの間は公道を走行して移動を行い、その移動区間（リエゾン）では他の一般車と同様交通ルールを守って走らなければならない。また、ドライバーと、コ・ドライバーのふたりがペアを組んで戦うのも、ラリーならではの特徴である。