トヨタ・MR-S（1999年～）　トヨタ 歴代スポーツカー＜1990年代＞3話

終わってみればほとんどトラブルはなかったY2K（2000年）問題が、世間をにぎわせていた1999年にデビューしたライトウェイトスポーツがMR-Sである。実質的にはMR2の後継モデルであり、海外では引き続きMR2（北米ではMR2スパイダー）を名乗った。
2代目MR2が初代より大型化し、どんどんパワーアップして車名が意味するところ（ミッドシップ・ラナバウト＝ミッドシップの小型車）から離れてしまった反省から、サイズを縮小。フルオープン化された2座ボディーの車重は1トンを切り、本来のコンセプトだったライトウェイトスポーツに回帰したのである。
エンジンはVVT-iを備えた直4DOHC16バルブ1.8リッターの1ZZ-FE型、ギアボックスも当初は5MTのみだったが、翌2000年に2ペダルの電子制御シーケンシャル5MTを追加。2002年には双方とも6段化された。
トヨタ傘下のカスタマイズブランドであるモデリスタから、名門カロッツェリアのザガートとコラボしたVM180ザガートなどの限定車をリリースしたりしながら2007年まで生産された。なお現時点（2012年9月）では、このMR-Sがトヨタブランドとしては最後の2シーター・スポーツカーとなっている。